La riflessione pedagogica ha sempre trattato del rapporto autorità-libertà, due dimensioni che, nel comune modo di pensare, sono spesso considerate inconciliabili. Si tratta di un’interpretazione superficiale, in quanto, nella dinamica di rapporti interpersonali positivi, e perciò educativi, le due dimensioni si dimostrano reciprocamente necessarie. L’analisi della relazione interpersonaIe «autentica» individua quali caratteristiche favoriscono un equilibrato rapporto tra autorità e libertà, tale da favorire la formazione personale e – ideale pure questo educativo – la costruzione di un mondo migliore.